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包胶滚筒的软启动是在设置的启动時间内，根据操纵启动瞬时速度的尺寸，来保证皮带机滚筒按所需求的速率曲线图稳定启动，并做到额定值运作速率，与此同时使电动机的启动电流量与输送皮带的启动动张力操纵在容许标准内。包胶滚筒的胶布可以的运动，是靠传动滚筒发送给它的抗拉力，用于摆脱它在活动中所得到的各种各样摩擦阻力。这一抗拉力的发生是出输送皮带以充足的工作压力紧靠于传动滚筒的表层，使胶布滚筒的滑动摩擦力将传动滚筒的圆上力发送给胶布而致。此抗拉力同运作摩擦阻力与此同时功效于传动带，造成腔带伸展的内功，称之为张力。张力沿胶布运送方位转变，因而各点受到的张力不是一样的。皮带机滚筒的设计方案算，也就是以张力的测算为根据。也就是说，也就是测算传动滚筒的圆上力和运动摩擦阻力。
显而易见，为了确保胶布在传动滚筒上不跑偏，传动滚筒趋入点的张力要超过奔离点的张力。二者之差便是圆上力，也就是输送皮带的抗拉力。此拉力应比胶布运作摩擦阻力大15～20％。因此传动滚筒的摩擦阻力及护角要大。包胶滚筒分成四种推动方法：
1、单滚筒推动便是用一个传动滚筒推动胶布的运动。此方法分成发动机传动系统及尾舵传动系统二种方法。
2、双滚筒推动便是有两个传动滚筒推动胶布的运动。此方法分成头顶部传动系统，头顶部、尾端传动系统及尾端传动系统。
3、多滚筒推动适用远距离，大运输量运输。可在发动机、尾舵、正中间等适合位置安裝滚筒以后，另配短皮带输送机烘托长皮带输送机的负载。
4、正中间胶布磨擦传动系统及两层磨擦传动系统可简称为磨擦的运动。
